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但一小时后兴奋劲儿过去了，他开始哈欠连天，昨夜为了赶工电子沙盘，他只睡了四个钟头，精力严重匮乏。

宋河一如既往地淡定，尽管他睡得更少，但完全没困意，稳如泰山地坐在电脑前，整个人状态完全沉入数学模型中，脑海中无数公式和数学推断滚滚而过：

根据雷诺分解，速度瞬时矢量和瞬时标量的规律满足……

先将方程流动变量分解成平均量和脉动量之和，取时间平均进行雷诺分解……

考虑三维笛卡尔坐标系下瞬态不可压的连续方程和n-s方程……

写着写着，脑袋上逐渐冒汗，身体开始给过热的大脑进行水冷。

不得不说，区区几十架无人机，想在复杂多变的沙漠战场环境下发挥最大功效，要做的计算还真是复杂到离谱！

一阵强风，会改变多架无人机的电量和轨迹，对整个无人机群的侦察圈产生连锁反应，必须设法恢复。

个别无人机被击落的情况也要考虑，愚蠢的侦察缺口是不能出现的，拆了东墙补西墙的操作也得有。

无人机放飞时未必总是满电量，战场上必有电没充满就要放飞的情况，必须做出不同电量的不同轨迹，确保侦察效果的最大化。

种种变数，种种细节，在叠加了异地回收之后，复杂程度更是翻倍上涨！

宋河挠挠浸满汗水的头，回想起抓谍子当晚的经历。

他坐在车后座，天窗一开，就要迎着风沙打出几架无人机，电量耗尽后也收不回来，只能小心翼翼地计算数目，把剩下的无人机像炮弹一样节省着打出去。

车的速度飚的非常快，而且频频转向，在沙漠里画出狂野又无序的车辙痕迹，因此无人机的异地回收轨迹，需要时时刻刻随着车的移动而改变。

这种千变万化的感觉……像极了非线性偏微分方程。

宋河噼里啪啦敲键盘，试着在电脑上书写统一的无人机群数学模型，修修改改，越写越多，不知不觉竟然写到天黑。

但随着屏幕上模型规模越来越大，他的脸色反而越来越难看。

太长了！

这份数学模型太臃肿了！

长也就罢了，关键是越往下写，越感觉没考虑到的变量越多，前后矛盾的地方越多，一时半会竟然看不到结束的可能！

甚至……有种搞错了什么的强烈预感！

写完了！谢元勋突然大吼一声。

第564章 研发路线之争

宋河一惊，抬头看向对面，这么快？

谢元勋满脸得意，和他目光对上，一比一战平了。

言之尚早！宋河目光怀疑。

两人对视片刻，心有灵犀，异口同声地开口，看看你的！

两台笔记本电脑同时被推向对面，更换电脑后，两人专注地趴在屏幕上，看对方构建的无人机轨迹模型。

你怎么写这么多？！谢元勋茫然加震惊，快速拨动鼠标滚轮，半天没拨到底。

你写这么少就写完了？！宋河更加茫然震惊。

这感觉就像两个学霸考完试对答案，一个学霸只用四行就解出大题，另一个学霸却用了四十行还没解完，双方乍一看彼此的答案长度，都忍不住心中发怵。

两人对视一眼，纷纷拧着眉头看对方的模型。

片刻后，宋河恍然大悟，你做的是定点模型啊！

你不会做的是移动的吧？谢元勋懵了，你疯了吗宋兄？

谢元勋的模型很简单，设置一个出发点，设置一个回收点，根据出发点和回收点的距离，从最初就确定好无人机群的大概轨迹。

而宋河的模型，只有出发点，回收点是移动的，甚至是变速变向移动，无人机群的轨迹需要时时刻刻跟着变化。

定点模型太捞了，捞的扣脚！咱俩的水平，辛辛苦苦跑沙漠来一趟，喝了几斤沙子，就为了做个定点模型？宋河笑道。

咱俩的水平，做移动模型也纯属自不量力啊！这么难的玩意儿怎么做？谢元勋也笑了，这相当于什么？我是在解一加二等于三，你是在证明一加二等于三，一个是幼儿园难度，一个是解析数论领域280年智力极限的总和！

咱们不是纯粹做数学题，更不是为了应付交差。宋河笑容忽而严肃了几分，咱们做这东西是要给部队用的，必须考虑实战价值，咱们多烧掉一枚脑细胞，将来在战场上就可能多保住一个子弟兵的命！

话虽如此，但其实影响不大啊！谢元勋说，实战的时候，放出去无人机，再设置一个回收点，只要及时赶到回收点，就能稳稳完成回收啊！

宋河摇摇头，了解过坦克的自动瞄准系统吗？

了解，自动锁定目标，自动计算弹道，甚至可以自动开炮。谢元勋点头，现在部队新坦克都这种模式，自动装填自动行进自动瞄准，甚至没乘员什么事儿了，据说无人坦克研发的差不多了，下一步就是坦克兵集体改行。

开炮的时候，坦克的自瞄系统有两种。宋河伸出两根手指头。

低级的静对静版本，需要坦克短暂刹停，保持静止后再向敌方静止目标开火，高级的动对动版本，坦克可以匀速行进，在冲锋中开火命中敌方移动目标。宋河说。

无人机回收程序也是一样，理想状态当然像你说的那样，设一个回收点，部队及时赶过去就可以了。

但战场上呢？战况千变万化！说不定突然发现沿途有埋伏，只能硬着头皮和敌军交火突围，说不定情报信息泄露了，敌方火炮对准回收点守株待兔。

谢元勋听的脸色一白，挠挠头，卧槽，你这么一说，还真他妈挺要命。', '')